Search | Engineering

订阅投稿

首页工程期刊工程焦点工程成就工程前沿关于我们 English

资源类型

期刊论文 61

会议信息 1

会议视频 1

年份

2023 10

2022 3

2021 1

2020 3

2019 6

2018 5

2017 2

2016 2

2015 2

2013 1

2012 2

2011 1

2009 1

2008 2

2007 2

2006 3

2005 1

2004 3

2003 1

2002 4

展开︾

关键词

扫描格式转换 3

运动补偿 3

扬矿管 2

深海采矿 2

运动估计 2

2D—3D配准 1

ATSC 1

BP算法 1

CA 1

CGCS2000维持 1

CMAC神经网络 1

DTV 1

DVB-C 1

ITU-T 1

MPEG 1

YAG激光淬火 1

β-粒子的横向振动 1

下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化 1

中国板块模型 1

交流永磁同步电机；滑模控制器；扩张状态观测器；鲁棒控制；运动控制 1

展开︾

检索范围：

排序：展示方式：

基于自解耦三明治结构的横向运动栅场效应晶体管微机电系统微力传感器 Article

高文迪, 乔智霞, 韩香广, 王小章, Adnan Shakoor, 刘存朗, 卢德江, 杨萍, 赵立波, 王永录, 王久洪, 蒋庄德, 孙东

《工程（英文）》 2023年第21卷第2期页码 61-74 doi: 10.1016/j.eng.2022.06.018

摘要：

本文介绍了一种基于横向运动栅极场效应晶体管（LMGFET）的新型微型力传感器。文中提出了一种用于小型LMGFET器件性能评估的电气模型，与以前的模型相比，其具有更高精度。由此设计了一种新型的三明治夹层结构，该结构由跨轴解耦Au-栅极阵列层和两个柔性光刻胶SU-8 层组成。基于LMGFET的力传感器的灵敏度为4.65 μA∙nN−1，可与垂直可动栅极场效应晶体管（VMGFET）器件相媲美，器件的非线性度提高了0.78%，测量范围扩大为±5.10

关键词：微力传感器横向运动栅极场效应管柔性光刻胶SU-8 生物医学显微操作

HTML PDF 收藏

深海采矿扬矿管横向运动动态分析

刘江,毛纪陵,刘北英

《中国工程科学》 2001年第3卷第11期页码 74-79

摘要：

运用非线性有限元方法对深海采矿扬矿管的横向运动特性进行了研究；对影响扬矿管横向变形和动态应力的各种因素作出详细的分析，提出了“位移滞后期”的概念，并分析了影响位移滞后的因素

关键词：深海采矿扬矿管动态应力位移滞后期非线性有限单元法

HTML PDF 收藏

β-粒子在穿越铜狭缝中的横向台阶分布

朱永强,郝建宇

《中国工程科学》 2008年第10卷第8期页码 81-86

摘要：

文章研究了电子高速运动时所产生的横向振动。;-粒子具有不同的能量和动量的特性，研究这些β-粒子在通过不同宽度的铜狭缝（厚8 mm）时的粒子数n和铜狭缝宽度δ的函数关系，发现不管β-粒子具有什么能量和动量，都具有横向运动的趋势和在铜狭缝中出现了台阶分布其原因可能是β-粒子本身具有横向振幅A和周围真空起伏能量的相互作用。

关键词： β-粒子的横向振动铜狭缝宽度横向台阶分布

HTML PDF 收藏

在推力和阻力作用下飞行器横向振动分析

宋健

《中国工程科学》 2000年第2卷第10期页码 63-72

摘要：

文章重点讨论了推力和空气阻力对火箭横向振动频率和振型的影响，分析了在推力和阻力作用下频率降低的原因，给出了推力对振型频率影响的估计式。发动机喷管与火箭固联时的横向运动方程式及其相应的边界条件是分析工作的基础。文中得到的主要结论适用于主动加速段、被动减速段和推力与阻力平衡时的巡航段。

关键词：飞行器火箭横向振动推力与阻力振型与频率

HTML PDF 收藏

基于横向转运策略的多级库存配置建模与优化

阮旻智,刘任洋

《中国工程科学》 2015年第17卷第5期页码 106-112

摘要：

在多级维修供应体系下，采用备件横向转运补给策略能有效提高装备保障效率，针对该问题，依据生灭过程和METRIC理论，建立了多等级多层级装备备件的库存协调转运模型，并采用一种启发式算法对模型进行求解。

关键词：横向转运；多级维修供应；备件；边际优化；保障效能

HTML PDF 收藏

灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

《中国工程科学》 2006年第8卷第5期页码 84-87

摘要：

运动图像的分割在基于内容的视频编码及视频检索中占有重要的地位。利用运动图像帧中的时空域信息，提出了一种分割运动对象的方法。其最大的特点是灵活性，可以根据序列的实际情况来选择算法。

关键词：时空结合运动区域运动对象形态梯度算子灵活性

HTML PDF 收藏

面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

《中国工程科学》 2002年第4卷第1期页码 47-53

摘要：

在各种视频处理算法中，运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率，已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准，能够降低运动估计器的运算复杂度，减少估计器的硬件面积，提高硬件速度，而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。

关键词：视频处理运动补偿运动估计块匹配检测标准

HTML PDF 收藏

电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

《中国工程科学》 2000年第2卷第2期页码 83-86

摘要：

电气传动是信息能源和运动的接口。长期以来大家都接触它，但对它是不是高新技术存在疑虑。文章试图从接口角度出发谈个人对该领域的认识，望能促进人们的理解。

关键词：电气传动接口信息能源运动

HTML PDF 收藏

利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度 Research Papers

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第6期页码 849-861 doi: 10.1631/FITEE.1800313

摘要：在群体分析领域中，图像运动与非运动区域分割对理解大众行为至关重要。在许多研究中，相似的运动可根据位置、彼此邻接、方向及平均速度分割。然而，这样的分割不可能反过来表明各自区域内相同行为类型。为此，图像中运动的流动主要由一系列轨迹表达，且图像被分割为诸多六边形单元。根据各单元不同投影角度，可计算出有限时间编织熵（FTBE）值。该值取决于运动轨迹螺旋形结构的复杂性，并展示了行人间相互作用程度。本文将分割片段内所确定的不同复杂度的行为视作整体上的相似运动，测试了49个来自UCF和CUHK数据库的不同视频系列。

关键词：大众行为；运动分割；运动熵；群体场景分析；复杂度检测；编织熵

HTML PDF 收藏

毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

《中国工程科学》 2008年第10卷第7期页码 184-187

摘要： ="text-align: justify;">　毫米波调频步进（chirp-step frequency ， Chirp-SF）雷达是一种距离高分辨率雷达，但是存在严重的距离速度耦合问题，所以实现运动目标的距离高分辨必须进行运动补偿

关键词：毫米波雷达调频步进多普勒运动补偿

HTML PDF 收藏

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第1期页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要：外骨骼作为一种可穿戴的机器人，通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时，运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。在本文中，我们首先提出了一种基于概率运动基元（ProMP）的下肢外骨骼运动建模方法，它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况，我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习，它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用，再采用PIBB在线学习和更新模型，提供了系统的自适应能力，消除了不确定性的影响。

关键词：下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化